助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。以下是對助力機械手的詳細介紹:
助力機械手巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,即可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準),操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。其中:
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。